亚瑟王，他是传说中古不列颠国最富有传奇色彩的伟大国王，而且他也是“十二圆桌骑士”的首领，这样一位近乎神话传说一般的人物被人们称为“永恒之王”。

亚瑟王是国王尤瑟的儿子，因为当时国王的仇敌想要杀死他，因此被大魔法师梅林带到了埃克特爵士的城堡里，并由埃克特爵士抚养长大。

尤瑟去世之后，国内动荡不安，后来因为亚瑟王拔出了石中剑而被认为是上天注定的不列颠王。他是圆桌骑士精神的创始者，有着许许多多的传奇故事。亚瑟王最后在跟夙敌莫德雷德战斗的时候受了重伤，乘着船消失在了阿瓦隆岛。

圆桌象征的平等、团结。所有的圆桌骑士彼此平等、互相帮助，他们象征着希望。在野蛮黑暗时代，亚瑟带领圆桌骑士驱逐强敌，为人们带来光明，使群岛各部归为统一，骑士们的故事成为了传奇。

第一骑士：兰斯洛特

兰斯洛特拥有“裁决骑士”称号，象征着裁判与决断，是圆桌骑士里的第一勇士，温文尔雅，又相当勇敢，而且乐于助人。相传他是由湖之仙女抚养长大，因此也被称为“湖上骑士”。他曾出发去寻找过圣杯，但由于他的骄傲使他没有成功。在王后开始进行火焰的试练时，兰斯洛特为了将她从火中救出而发动了一次不必要的战斗，这就导致了圆桌骑士的分裂。在这场战斗后，兰斯洛特为了忏悔他的罪过而当了僧侣，直到他死去也没有新的故事了。

第二骑士：加拉汉

加拉汉拥有着“永恒骑士”称号，象征着永恒与完美，他是兰斯洛特和伊兰尼（佩莱斯王的女儿）的孩子。他在刚来到亚瑟王的宫殿的时候，就坐在了一个危险的座位上，因为这个位置的骑士将负责寻找圣杯，但作为一个几乎完美的骑士，最终他独自一人找到了圣杯，但也因他无欲无求而将圣杯还诸于天，他本人也归还天上。

第三骑士：鲍斯

鲍斯是鲍斯国王的儿子，兰斯洛特爵士的堂兄，兰斯洛特爵士之侄，拥有着“守护骑士”称号，象征着防守与护卫。他是最勇敢的骑士，他见证了加拉汉爵士取得圣杯的功绩，在加拉汉死后他回到了亚瑟王身边，将这件事情详细的报告给了国王。他是一个相当忠诚的骑士，最后死于一次维护骑士精神的战斗中。

第四骑士：拉莫洛克

拉莫洛克是佩里诺尔国王的儿子，拥有着“光辉骑士”称号，象征着光明之辉。他曾一次打败过30个骑士，他的枪术在当时是被认为不可超越的。拉莫洛克爵士是玛格斯王后的骑士。他最后被莫德雷德杀死，在拉莫洛克正在对抗三个骑士的时候，莫德雷德悄悄走到背后杀死了他。

第五骑士：加赫雷斯

加赫雷斯拥有着:“圣战骑士”称号，象征着圣战意志，是奥克尼郡国王的儿子，他是加文爵士的弟弟，在成为骑士之前，他是他哥哥的侍从。他和他哥哥加雷斯一起看管格尼薇儿王后的火刑，但兰斯洛特却误杀了他们二人，从此加文爵士在很长一段时间里非常的恨兰斯洛特。

第六骑士：加雷斯

加雷斯拥有着 “斗魂骑士”称号，象征着斗士之魂，是奥克尼郡国王最年轻的儿子，亚瑟王的侄子。在刚进入亚瑟王的宫殿的时候隐藏了他的名字和身份，凯爵士把他安排在厨房里打杂。加雷斯后来接受了琳内特的任务，打败了黑武士，绿武士，蓝武士，棕武士，最后打败了红武士，将琳内特的姐姐蕾内丝救了出来，并爱上了她。他们的爱受到了妹妹琳内特的阻挠，不过最后亚瑟王亲自出面，才有情人终成眷属。加雷斯最后在拯救王后事件中被兰斯洛特杀死。

第七骑士：贝迪维尔

贝迪维尔拥有着“雷霆骑士”称号，象征着雷霆，对亚瑟王忠贞不二的骑士，他是在跟莫德雷德战斗中活下来的最后一个骑士，在亚瑟王认为自己已经受了致命伤的时候，他委托贝迪维尔把他的剑扔到湖里，贝迪维尔知道舍弃王者之剑即表示王将逝去，他两次去到湖边都未能下定决心，回去向亚瑟王谎称剑已丢入湖中，直到第三次才将剑扔掉。然后他将亚瑟王扶到湖边，让亚瑟王坐着船前去阿瓦隆岛。在这件事情后他就隐居到了一个偏僻的寺院，一直在那里直到他死去。

第八骑士：加文

加文拥有着“智慧骑士”称号，象征着智慧与经验，他是奥克尼郡国王最年长的儿子，整个圆桌骑士团中十分闪耀的存在。也是“白马王子”一词的来源。传说他外表高大俊朗，面目英俊。并且有着“少女的骑士”之称，在他的每一个故事里面，他都与一位女性有着很亲密的接触。他是在亚瑟王的婚礼上被授与的爵位。他曾拒绝让加赫雷斯进行火焰的试练，但最后试练还是被允许了。在这次试练中，加文的弟弟在兰斯洛特救王后的时候误杀了。加文非常悲痛，也曾因为这件事导致了圆桌骑士的分裂而向兰斯洛特寻仇。但在他临死之前，还是原谅了兰斯洛特，并为自己的恨意作了忏悔，最后他被葬在了多佛城堡。

第九骑士：珀西瓦里

珀西瓦里拥有着“圣光骑士”称号，象征着拯救与重生，珀西瓦里王的儿子，除了加拉汗爵士外他是最出类拔萃的骑士了。他在陪同加拉汗找寻圣杯的途中碰到了布兰福勒女士，珀西瓦尔最后跟她结了婚，跟他们的儿子一起住在一起，后来成为了当地的国王。

第十骑士：特里斯坦

梅里奥达斯国王的儿子，平生喜欢音乐和唱歌，被称之为“多愁善感的骑士”。他作了马克国王的战士，尽管这个国王相当卑鄙，而且除了仇恨没有教给他任何东西。他爱上了伊休尔特，但伊休尔特已经是注定是马克的新娘了。马克发现这点后相当愤怒，并把杀死了他们，但后来他又后悔了，于是把他们葬在一起，这样他们就可以永远在一起了。

第十一骑士：杰兰特

戴文骑士的儿子，他恢复了伊尼奥爵士的领土范围并且爱上了伊尼奥爵士漂亮的女儿伊妮德，最后跟她结了婚。在婚后伊妮德抱怨他太懒了，杰兰特对此深深的感到了羞愧，然而后来他却错误的认为伊妮德对他不忠。因此他带着她进行了一次旅行，中途进行了很多次的试验，最后杰兰特终于相信伊妮德没有对他不忠，于是两个人返回城堡，并快快乐乐的度过了剩下的时光。

第十二骑士：凯

凯是埃克特爵士的儿子，和亚瑟王是兄弟（埃克特是亚瑟王的养父）。当埃克特第一次参加比武竞技的时候，将剑忘在了旅店没有带出来，亚瑟王跑回去拿的时候旅店已经关门了，没办法就随手把一把插在石头上的剑(石中剑)拔了出来。从此亚瑟王就成了英国的国王。在亚瑟当上国王后，他让凯作了宫廷的管家。凯爵士有点管不住自己的嘴巴，但绝对是个可信的骑士。在现存最早的亚瑟王传说文本之一，《亚瑟与守门人》中描述他“有仇必报、作战英勇”。凯的酒量比得上四名普通勇士，在战斗中以一当百，除了天神无人能够击倒。他杀死过九个女巫，屠杀过成群的狮子，用盾牌和杀死了九位英雄的魔猫凯斯·帕鲁格作战，并最后击倒了它。